Открываем в Файловом менеджере Наутилус папку, где находятся все ярлыки:

/usr/share/applications

Выбираем нужные ярлыки, копируем и вставляем на Рабочий стол.

Но! Копируются просто текстовые файлы ярлыков:

Попробовав открыть его, не откроется программа, а откроется текстовый редактор. Исправляем: Жмем правой кнопкой мыши по каждому ярлыку, выставляем полные права и галочку «Разрешить выполнение файла как программы»:

После чего на Рабочем столе появится «рабочий» ярлык: